“地鐵車輛智能巡檢機器人檢測系統(tǒng)”集團科研項目順利通過科研結(jié)題評審
發(fā)布時間：
2023-07-20 10:50
來源：
運營分公司
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近日，由運營分公司主持，集團技術(shù)管理部(科技研發(fā)部）指導(dǎo)的集團應(yīng)用示范類科研項目《地鐵車輛智能巡檢機器人檢測系統(tǒng)》順利通過項目結(jié)題評審。該項目主要呈現(xiàn)出三個特點：
一是立意新、技術(shù)新。為響應(yīng)國家“交通強國、智慧城軌”，集團“數(shù)字化轉(zhuǎn)型”，運營分公司“安全降本增效”號召，運營分公司主動探索行業(yè)發(fā)展趨勢，聯(lián)合成都盛鍇科技有限公司和成都鐵安科技有限責(zé)任公司，利用智能機器人、SLAM自主導(dǎo)航、圖像模式識別、AI深度學(xué)習(xí)算法等新技術(shù)研發(fā)一款在適用于車輛段的智能巡檢機器人，經(jīng)現(xiàn)場試用，可以有效解決車底檢修人工作業(yè)高風(fēng)險，環(huán)境差，易疲勞，效率低的問題。
二是效率高、精度高。智能巡檢機器人可以實現(xiàn)自動行走，自動檢測，自動分析。具備高度安全和擴展性。經(jīng)過現(xiàn)場模擬和實際應(yīng)用，系統(tǒng)檢出率達到100%，綜合平均檢測精度98%以上，技術(shù)指標(biāo)行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先?？蒲许椖空w推進進度快，從項目申報到結(jié)題驗收總共耗時18個月，其中技術(shù)方案制定到現(xiàn)場試運行耗時10個月，與行業(yè)內(nèi)同類項目相比，研發(fā)周期縮短20%以上。
三是效益好，成果好。項目對于既有場段整體改造小，具有很高的應(yīng)用推廣價值。對比人工檢修，單趟檢修可節(jié)約人工16%以上。同時運營分公司已利用智能巡檢機器人和軌旁360檢測系統(tǒng)探索電客車八日檢模式，人力成本可進一步降低。項目在研發(fā)過程中同步完成2篇國家級期刊論文發(fā)布，2項實用新型專利的授權(quán)，為集團和公司高質(zhì)量，跨越式發(fā)展貢獻技術(shù)力量。
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